Menentukan Jalan Menggunakan Q-Learning

Anggota Kelompok:

-Daffa Musyafa Maulana (1102194029)

-M. Athaariq Ardi (1102194209)

-Petrick Mikhael (1102174088)

Deskripsi Q-learning

Q-learning adalah algoritma pembelajaran berbasis nilai. Algoritme berbasis nilai memperbarui fungsi nilai berdasarkan persamaan (khususnya persamaan Bellman). Sedangkan tipe lainnya, policy based mengestimasi fungsi nilai dengan greedy policy yang diperoleh dari perbaikan kebijakan terakhir. Q-learning adalah pembelajar di luar kebijakan.

Deskripsi permasalahan

seorang agen harus berpindah dari titik awal ke titik akhir di sepanjang jalur yang memiliki rintangan. Agen harus mencapai target dalam jalur sesingkat mungkin tanpa mengenai rintangan dan dia harus mengikuti batas yang dicakup oleh rintangan. Demi kenyamanan kami, saya telah memperkenalkan ini dalam lingkungan grid yang disesuaikan sebagai berikut.

Tujuan 

Membantu detektif sampai ke tujuan menggunakan Q-learning

Pemecahan masalah

Langkah 1: Inisialisasi Q-Table

Langkah 2: Pilih Tindakan(saat awal objek akan memilih secara acak kemana akan bergerak)

Langkah 3: Lakukan Tindakan(objek melangkah ke arah acak yang sudah dipilih sebelumnya

Langkah 4: Mengukur Imbalan(objek menganalisa apakah dia sudah sampai tujuan)

Langkah 5: Evaluasi(objek menganalisa apakah jalan yang dilaluinya sudah efisien

Penerapan Q-learning

Dari gambar diatas dapat dilihat bahwa diawal objek keluar dari rintangan namun setelah itu kembali kedalam rintangan sampai ke tujuan hal itu terjadi karena Q-learning mempelajari diluar tindakan jadi setelah keluar Q-learning belajar diluar tindakan lalu berjalan menuju tujuan tanpa keluar rintangan lagi

Kesimpulan

Jadi disini kami membuat Tubes AI yang berjudul Menentukan Jalan Menggunakan Q-learning.Dengan menggunakan Q-learning menemukan jalan dapat dilakukan dengan lebih efisien karena objek tidak harus berjalan menelusuri seluruh wilayah dulu untuk mencapai tujuan namun cukup melangkah acak pada langkah pertama lalu berikutnya objek akan belajar secara mandiri tentang langkahnya selanjutnya dapat dilihat seperti gambar saat presentasi bahwa objek di awal keluar rintangan namun setelah itu kembali masuk kedalam lintasan dan tidak pernah keluar rintangan lagi sampai ke titik tujuan

telkom university

      Di telkom university mahasiswa diarahkan menjadi intrepreneur untuk semua jurusan.jadi setelah lulus tidak sibuk mencari kerja namun membuat lapangan pekerjaan untuk orang lain.Di telkom university juga diajarkan untuk disiplin karena ada jadwal kelas paling pagi pukul 06.30 menurut saya itu sangat berguna jadi disaat bekerja nanti saya tidak akan menjadi pegawai yang tidak berguna.
      Di telkom university juga saya belajar banyak tentang solidaritas,itu akan membantu saya di  kemudian hari jika saya bekerja dalam tim,saya tidak akan egois dan hanya memikirkan diri sendiri,yang membedakan telkom university dengan universitas lain yaitu di telkom university sangat disiplin,buktinya jadwal kelas paling pagi yaitu pukul 06.30

Biodata Diri Data Pribadi

Nama                             : Daffa Musyafa Maulana

Jenis Kelamin               : Laki - Laki 

Tempat/ Tgl Lahir         : Bandung/21 maret 2001

Status                              : Single

Alamat                            : Asrama Telkom University 

No. Telp                          : 085732639495

Agama                            : islam

Pendidikan

2006-2007        : TK BAYANGKARI 8  

2007-2013        : SDN SINDANGSARI

2013-2017        : SMPN 1 CIRANJANG

2017-2019        : SMAN 1 CIRANJNG

2019-sekarang : Telkom University

Kepribadian

saya seorang yang suka bekerja keras,menyukai hal baru

keunikan cianjur

Kabupaten Cianjur adalah sebuah kabupaten di Provinsi Jawa Barat, Indonesia. Ibu kotanya terletak di kecamatan Cianjur. Kabupaten ini berbatasan dengan Kabupaten Bogor Kabupaten Karawang dan Kabupaten Purwakarta di Utara, Kabupaten Bandung, Kabupaten Bandung Barat, dan Kabupaten Garut di timur, Samudra Hindia di selatan, serta Kabupaten Sukabumi di barat.makanan khasnya laksa,baju khasnya adalah pangsi.


senjata khasnya adalah condre

kemajuan teknologi

XTRA-PC Turbo merupakan sebuah perangkat kecil yang dapat dnegan mudah dimasukkan ke port USB yang ada di laptop, notebook serta desktop.

Alat ini akan bekerja di hampir semua perangkat yang pada awalnya menggunakan Windows XP, Windows 7 dan Vista. Selain itu, perangkat yang digunakan harus dibuat pada tahun 2004 hingga perangakat yang dibuat saat ini.

teknik elektro

   Saya kuliah di telkom university jurusan teknik elektro,saya memilih teknik elektro karena saya percaya yang akan paling berguna di masa depan yaitu hal-hal yang berhubungan dengan elektro,keunggulan teknik elektro yaitu orangnya solid-solid,jika ada yang tidak mengerti tentang pelajaran pasti ada teman yang bantu untuk menjelaskan,jika ada tugas yang sulit teman yang lebih mengerti membantu menjelaskan.

asrama kampus

   Saya masuk asrama telkom university 31 juli 2019 gedung 3 lantai 1 no kamar 103,di asrama saya merasa nyaman karena di lantai 1 udaranya terasa sejuk,untuk makan saya tinggal pergi ke kantin disana sudah lengkap makanannya,jika mau lebih banyak pilihan bisa ke luar telkom yang makannya lebih beragam,akan tetapi harus bejalan agak jauh karena dari asrama ke luar telkom university bisa sampai 1 kilometer jauhnya